В стене между Коломенской (Маринкиной) и Грановитой башнями располагаются бывшие подъёмные Михайловские ворота, которые перекидывались через ров.
Своё название получили от располагавшейся рядом Михайловской слободы. Долгое время они были заложены.
Первозданный вид ворота приобрели после реставрации. От Михайловских ворот обычно начинаются экскурсии по Коломенскому кремлю, поэтому мимо них не проходит ни один турист. Пройдя через эти ворота, мы оказываемся не только на территории Кремля, но и на территории Брусенского женского монастыря.
По выходным здесь часто можно увидеть молодоженов: на мосту Михайловских ворот получаются самые романтичные свадебные фотографии.